汇川全自动灯检机方案
灯检机是什么？
安瓿瓶、西林瓶、预灌针是常见的疫苗、注射剂等药物制剂的容器。通常药物制剂完成灌装包装需要经过十几道关键工序。其中，灯检是安瓿瓶下线之前最后一道把关工序。
在塑料瓶、玻璃瓶液体制剂制瓶以及灌封过程中，药剂有一定可能混入杂质，杂质一般可包括玻璃，纤毛，金属屑等。
灯检机是制药行业中不可缺少的检测设备，它可对药剂进行杂质检测和外观检测，避免容器内产品受到污染或容器内溶液的活性药物功效降低。
灯检机由运动控制系统和视觉系统组成，其中运行控制系统负责进料，旋转，出料以及逻辑控制，视觉系统负责判定物料结果。运动控制系统和视觉系统通过通讯交互。
全自动灯检机的主要传动流程
为了实现以下灯检指标
检测速度:最快600瓶/min速度与被检物容量相关
摆臂稳定性:同一速度下，不同照片中的物体的位置抖动不超过8像素,不同速度下，照片中物体位置基本相同，不可越出拍照区域
分类准确性:0分瓶错误
汇川技术凭借在运动控制领域丰富的经验积累并结合完善的光机电产品体系，为灯检机开发出一套高效、精准的一站式整体解决方案。
完善的产品体系，一站解决运动控制+视觉检测
